原標(biāo)題：3克手關(guān)節(jié)握持力可達30公斤 鄂產(chǎn)機器人靈巧手引來多個合作項目

大小如一根筷子的機器人靈巧手關(guān)節(jié)零件，卻能爆發(fā)出超過成年男性手臂的握力。12月12日，在湖北省機器人控制與驅(qū)動技術(shù)創(chuàng)新中心重大科技成果發(fā)布會上，由湖北科峰智能傳動股份有限公司牽頭研發(fā)的5項機器人核心零部件正式亮相，其中1項被評定為國際領(lǐng)先水平，4項達到國際先進水平。

人形機器人關(guān)節(jié)，相當(dāng)于人的“手肘”或“膝蓋”，其核心部件叫作關(guān)節(jié)減速器，用于控制機器人的轉(zhuǎn)向和力量輸出。發(fā)布會上展示的一款機器人靈巧手關(guān)節(jié)，重量成功減至3克以下，比市面上常見產(chǎn)品更輕，粗如一根筷子、重如一顆螺釘，但其單手指握持力最高可達30公斤，使得靈巧手超過一般成年男性約50公斤的握力水平。這意味著裝備此類零部件的機器人靈巧手，能更靈活、更有力地完成抓取、搬運等操作。

此次通過中國工程院院士譚建榮、歐洲科學(xué)院院士陳定方等權(quán)威專家組評價的5項成果，均聚焦人形機器人領(lǐng)域的“卡脖子”難題。被評為國際領(lǐng)先的是一項關(guān)于精密齒輪智能檢測與裝配的技術(shù)，它能像“智能質(zhì)檢員”一樣，高效精準(zhǔn)地篩選和組裝精密齒輪，極大提升核心關(guān)節(jié)部件的可靠性和一致性。

今年3月，黃岡本土企業(yè)科峰傳動牽頭聯(lián)合華中科技大學(xué)、武漢大學(xué)等20余家頂尖高校及科研院所，成立了我省首個機器人技術(shù)創(chuàng)新中心，圍繞人形機器人的驅(qū)動控制進行科研攻關(guān)。

發(fā)布會上，該創(chuàng)新中心與華中科技大學(xué)、湖北荊楚人形機器人有限公司、湖北啟靈機器人有限公司等10家單位簽署了10個合作項目，涵蓋關(guān)節(jié)模組研發(fā)、靈巧手設(shè)計、智能生產(chǎn)線開發(fā)等多個方向，加速科技成果從實驗室走向生產(chǎn)線和市場。（記者柯利華、通訊員嚴文彬、付從利）